用手摸上腹部圆圆的硬硬的是胎头。怀孕以后随着怀孕天数增加，胎儿会出盆腔，进入腹腔，一般肚子也会逐渐出现膨隆现象。一般胎头的位置大多比较硬，所以一般通过腹部摸到圆而硬的部分，大多指的是胎头。

胎儿在孕妇体内的位置决定着分娩时的位置，如果是非头位生产就可能导致胎儿缺氧，所以一般需要在孕中期就对胎儿的位置进行确定，如果是属于臀位或横位等胎位不正的情况，就需要及时纠正，一旦错过纠正的时机，就可能会增大顺产的难度。一般来说都是通过头位和臀位的区别来进行二者的区分的，比较简单的方法就是采取触摸腹部或者检查胎心位置来判断。具体如下：

1、触摸腹部

一般胎儿胎头比较硬，胎儿臀部比较软，如果在孕妇肋骨下方摸到硬硬的圆形物，就考虑是胎头，这种情况通常说明是臀位。而且臀位的胎儿在胎动时下肢可能会踢踹会阴部，孕妇可能会出现会阴部疼痛及尿频等现象。而如果在孕妇肋骨下方摸到软软的东西，或者是胎儿肢体，并且在耻骨联合上方摸到硬硬的圆形物，则可以考虑是头位；

2、胎心位置

如果此前检查过胎心，则也可以根据胎心位置进行自我判断。如果胎儿胎心在脐下左、右两侧，提示胎儿多为头位。而如果胎儿胎心在脐上左、右两侧，则提示胎儿多为臀位。

但通过这两种方法判断臀位和头位并不是一定准确，如果孕妇肚皮较厚，胎儿离肚皮比较远，则经腹部触摸的感觉就会不敏感。另外，如果胎儿姿势不好，比如胎儿正对着孕妇肚皮，使得胎心离肚皮远，也会导致难以判断。因此，建议孕妇去医院进行彩超检查，从而可以明确诊断，也可以了解胎儿发育的情况。