孕妇平躺下来，弯曲双腿，用手摸阴部上方，如果能摸到硬硬的地方，说明胎儿还未入盆；如果摸不到硬硬的地方，说明胎儿已经入盆成功。入盆是指在妊娠晚期，胎儿以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势，使头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔等待分娩的状态。孕妇可通过入盆时间以及自己身体的感觉，判断是否已经入盆。

胎儿入盆一般情况下孕妇很难自己摸到，主要是由专业的医生用手触摸或者b超检查，来了解胎儿位置以及胎儿大小，用于判断胎儿是否入盆。虽然孕妇自己触摸难以判断，不过，孕妇可以通过观察和感受自己身体上一些的症状来判断胎儿是否入盆：

1、根据入盆时间判断

胎儿入盆时间通常在孕36周到分娩阵痛来临之前，初产妇多在预产期前两周入盆，而经产妇多在阵痛开始前入盆，符合上述时间可考虑胎儿入盆。

2、根据身体感受来判断：

（1）腹部紧绷下坠感：胎儿入盆后下腹部有发紧的感觉，如感觉腹部发硬，伴随严重的下降感，则说明胎儿可能入盆了；

（2）下体胀痛感：胎儿在下降入盆时，会压迫到母体的阴道，如阴道出现类似于痛经，呈阵发性的疼痛感，说明胎儿可能入盆了；

（3）尿频便秘感：胎儿在入盆下降的过程中，会压迫到母体的膀胱，如尿频感觉加重，且伴随便秘感，说明胎儿可能入盆了。

（4）呼吸变轻快：由于胎先露部下降进入骨盆入口，使宫底位置下降，孕妇会感觉上腹部受压感消失，呼吸轻快；

总之，入盆意味着分娩的临近，孕妇可以根据这个信号做好产前准备，提前联系好医院、准备好待产包，避免万一出现紧急情况而没有应对措施；同时做好心理准备，以迎接宝宝的到来。